Telephoner de pc a pc en wifi sans internet

Bonjour,
mon problème est simple, je dispose de 5 pc qui son en réseaux wifi avec un pc maître qui dispose d'internet.
je veux juste "téléphoner" en interne de pc à pc via mon petit routeur wifi.
(scénario: appeler l'ordi de ma fille pour lui dire de quitter sa chambre pour venir manger).
quel logiciel existe t il pour effectuer cette manoeuvre?

merci

je dispose de vista et xp