Programmation Mindstorms NXT Résolu/Fermé

Question

Bonjour,
J'amerais savoir si quelqu'un peut me dire comment faire, dans la programmation avec le logiciel mindstorms, pour faire reculer mon robot (moteur B et C) de la même distance qu'il a parcouru avant. Mais la distance qu'il parcourt dépend de la distance à laquelle il se trouve d'un l'objet. Il avance infiniment mais s'arrète quand il rencontre un objet et donc j'aimerais lui faire faire cette distance en sens inverse mais comment (en reculant) ?!

Mic · Accepted Answer

Bonjour pour votre problème j'ai la solution (un peu tardif). Alors pour se faire suivez les étapes:

1) Mettre un bloc déplacer ( qui est le moteur de la palette commune). Cochez les moteur à déplacer (là B et C) et mettez qu'ils tournent illimité.

2) Mettez un bloc attendre. Là mettez ultrason et définissez la distance.

3) Mettez DEUX bloc de capteur de rotations (un pour B et un pour C)

4) Mettez DEUX bloc moteur (les blocs vert clair) un pour le moteur C et l'autre pour le B et tirez la languette des blocs moteur (la colonne accrochée au-dessous des bloc pour brancher les prises de donnée)

5) Vous n'avez plus qu'a tirer deux fils de donnés (un pour chaque moteur). Il faut le tirer depuis la prise degrés (sur le capteur de rotation) et le brancher SUR le même moteur défini (exemple: au capteur de rotation pour le B brancher le sur le moteur B) à la prise durée. faire cette liaison de fils pour les deux moteur

La prise durée va avec la durée définit dans le bloc moteur. alors moi je vous conseille de mètre degrés (dans le paramètre du bloc) pour qu'il recule le même nombre de degrés.

pierrehenri71 · Answer

et connais tu des instructions de montage ou un site net qui en expose

tekreme73 · Answer

moi j'en connais un assez complet avec des idées pour passez le temps :

http://www.nxtprograms.com/index.html

pierrehenri71 · Answer

et a part ca pas d'autre idées ?

tekreme73 · Answer

Bah après j'ai 2 petits sites sympa mais pas grandiose  

http://r.newman.ch/lego/index.html 

et le deuxieme pour les personnes confirmées (surtout pour obtenir le programme) avec la construction d'un résolveur de rubik's cube et d'un sudoku  :  

https://tiltedtwister.com/ 

PS pour le deuxieme site : si vous parvenez à avoir le programme d'un des deux robot présent sur le site merci de me dire comment vous avez fait : ce qu'il faut télécharger ou ce qu'il faut faire (j'ai cherché mais c'est compliqué)

thiti · Answer

bonjour,

jai aussi un lego minstorme et je crois que jai votre reponse.

sa depend quelle capteur si (capteur tactile ou capteur ultrasonic).

si capteur tactile,
 il faut metre les moteurs en position avant et ilimité et la tu mets  attendre capteur tactile et apres pout reculer...
 tu mets la meme chose que tu as mis pour aller sof, en position de recule tout la meme chose tout sof laposition de recul.

si capteur ultrasonic,

 il faut metre les moteurs en position avant et ilimité et la tu mets  attendre capteur ultrasonic et tu mets a quel distance que tu veus qui sarete de ton objet (en cm). et apres pour reculer tu mets tout la meme chose que tu as mis avant pour avancer mais en position reculer.

et voila jespere que tu a compris mon message et voila tout

au revoir

mindtormnxt71 · Answer

Et est ce que le capteur RFID est bien ? je pense l'acheter

TheMic25 · Answer

Je pense que sa peut être pas mal la sonde RFID car tu as plein de possibilité. genre tu pose des sonde un peu partout dans la maison et dès qu'il (le robot) en détecte une il va vers une autre (en plus aucune "clé" de cette sonde n'est pareille donc on peut en acheter p.ex. 1000 et tu peu personnaliser chacune d'entre elle)

TheMic25 · Answer

Bonjour pour répondre à tekreme73 
j'ai essayer quelque chose pour le téléchargement et ça fonctionne. Ce qu'il faut faire :

1) Télécharger WINrar (https://www.01net.com/telecharger/windows/Utilitaire/compression_et_decompression/fiches/432.html
2) Télécharger le programme du robot de votre choix
3) Ouvrez le dossier avec WINrar et cliquer sur extract to (extraire vers) et mettez la destination de votre choix (conseil : dans un dossier)
4) Ouvrez le logiciel de programmation lego mindstorms et ouvrez comme si vous vouliez faire un nouveau programme.
5) Cliquez sur le bouton juste en dessus de celui pour envoyer les programmes (Fenêtre NXT)
6) Votre NXT doit être branché sur l'ordinateur, et cliquez sur l'onglet mémoire puis sur le bouton en bas de la petite fenêtre "Télécharger"
7) Il n'y a plus qu'a allez prendre les dossiers où vous les avez mis.

Voila j'espère avoir répondu à votre question. Mais vous pouvez encore en posez si vous en avez!

Programmation Mindstorms NXT

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