Mindstorm nxt 2.0

tekreme73 -  
 Mic -
Bonjour,
J'ai vraiment un problème concernant ce robot (Mindstorm nxt 2.0) :
Dans la programmation j'aimerais lui faire faire une rotation de 180° en fesant fonctionner le Moteur B (droite) et le Moteur C (gauche) ensemble mais le moteur C avance et le B recule ! Faire tourner les moteur ensemble mais pas dans le meme sens j'arrive à le faire mais faire pivoter le robot à 180° par rapport à son point de départ je n'y arrive pas !??

J'ai beau essayer en secondes, en nombre de rotations ou en dégrés je n'y arrive pas (pour les connaisseurs de logiciel de programmation)

J'ai vraimment besoin d'aide s'il vous plait !!?
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1 réponse

Mic
 
Bonjour pour faire une rotation de 180° tout se calcule.
Pour trouver il vous faut:
1) Mesurer l'espacement des 2 roues (p.ex. sur une voiture de la roue avant droite à la roue avant gauche)
2) Mesurer Le diamètre des roues
3) diviser l'espacement des roues par le diamètre des roues

ça va vous donner le nombre de rotation des moteurs pour un tour complet (360°) étant donné que vous voulez faire une demi rotation (180°) il faut simplement diviser le résultat par 2
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