Partage de fichier, routeur wifi

Bonjour,
je sais la question a était posé des millions de fois déjà, mais malgrés plusieurs heures passé a lire diferent post!!!
et je suis perdu!!!
alors au secour!!!
voila je voudrai creer un reseau de partage de fichier entre mon ordinateur fixe (windows XP) qui est relié à un modem routeur d-link 2640U par cable ethernet. et un ordinateur portable benq joybook lite u121echo(windows xp). qui est relié au modem routeur par wifi.
le but etant qu avec le portable je puisse accéder au disque dur de mon pc fixe, y lire les fichier, les modifier etc...
je souhaiterai aussi partger l imprimante(HP), qui est relié à mon fixe par cable USB

voila ce qui fonctionne, la connexion internet et accessible par les deux ordi.

merci d avance