Comment récupérer les données sur un cd Rw ?

Bonjour à tous
J'ai gravé sur plusieurs cd-rw mes données avant de formater mon pc. Et maintenant que je veux les relire je peux plus ouvrir le cd, ou alors vraiment très difficilement arriver à vois les dossiers présents sur le cd sans arriver à les copier.
J'ai donc perdu beaucoup de photos et documents important.
J'arrive à copier certaines photos mais le message d'erreur suivant s'affiche très souvent lorsque je ne peux pas copier le fichier : "erreur de données (contrôle de redondance cyclique)"
Comment puis-je faire pour retrouver ces photos que je vois pourtant sur le cd, comment restaures ces dossiers qui apparaissent également à la racine du cd?
Merci de votre aide.