Recherche de film de SF années 1960 à 1980

Bonjour à tous je recherche le titre d'un film de science fiction que j'ai vu à la télévision vers 1977 à 1980
c'est l'histoire d'une expédition sur Mars ou sur la Lune.Des astronautes ramassent des échantillons sur le sol et repartent sans voir une sorte de boue coincée dans les roues de leur engin.
Ils regagnent un vaisseau en forme d'anneau avec une boule au centre.La boue se transforme peu à peu en
plusieur monstres gluants, puis les hommes à bord combattent ces monstres...
Si quelqu'un se souvient du titre de ce film?...