Detction de nouveau materiel

Bonjour, depuis quelque quelque temps (une mise à jour de windows je pense) à chaque fois que j'allume mon pc, il me dit avoir détecté du nouveau matériel mais que l'installation a échoué et une fenêtre s'ouvre pour le réinstaller or je n'ai rien installé du tout je vaudrais donc supprimer cette anomalie mais je ne sais pas comment, si quelqu'un pouvait m'aider ????, et en plus j'ai l'impression que ça ralenti le démarrage, merci