Ftp comment sa marche s'il vous plait

Bonjour,
voila j'habite nice et mes parents a toulon j'ai des videos de mon enfant que j'aurais voulu partager avec mes parent.
mais voila on m'a conseillé de telecharger un logiciel ftp mais j'ai essayer et je n'y arrive pas.
mes question sont:
-que doi-je installer sur mon pc serveur ou client?
-sur celui de mes parent un serveur ou client?
-comment les parametré sachant que je possede win xp pro avec sfr neuf box idem pour mes parents
-serait il possible de me donner un tuto detaillé car je comprend vraiment pas grand chose en ce domaine?
je vous en remercie d'avance