Programmation Lego mindstorms NXT

Bonjour,

J'essaie actuellement de programmer mon NXT avec les moyens du bord pour faire la simple manipulation suivante. J'aimerais que quand j'applique manuellement une rotation quelconque à un moteur A, le moteur B effectue exactement la même rotation, plus ou moins simultanément.

J'ai utilisé le système de rotation des moteurs, mais le seul résultat que j'obtiens et de pouvoir contrôler le sens de rotation du moteur B, mais celui-ci tourne en continu, donc pas du tout ce que je voudrais.