[Linux/WinXP]choix de OS a booter

Bonjour!!
Je me connais tres moyennement dans ces choses ci...Je veux installer Linux(Mandrake), puis eventuellment FreeBSD dans mon PC. J'ai un disque dur de 8Go (temp) prevu pour Linux. Pour l'instant je vais deconnecter le disque contennant WinXP pour installer Linux sur l'autre disque. Comment fais-je apres pour connecter les deux disques durs et avoir le choi de OS lors de l'allumage du PC?Existent il des logiciels libres pour gerer ca? Merci a l'avance pour tout aide aportee...

Configuration: AMD athlon 2400
70Go disque dur
  avec WinXP pro
(+ 8Go disque dur a installer avec Mandrakelinux10.1)
lecteur disquettes
lecteur/graveur CD