Eregistrer des pistes audio dvd sur cd

Bonjour,

J'ai des dvds dont certaines musiques me plaisent beaucoup (films, concerts), et j'aimerais les mettre sur cd pour les écouter autrement qu'avec la tv.
Comment puis-je faire, il y a-t-il des logiciels faciles d'emploi?
Et comment égaliser les différents volumes des pistes audios enregistrées qui sont souvent différentes en volume?

Ce n'est pas pour vendre ou pirater, juste pour usage personnel, dans le walk-man ou la voiture...

Merci à vous par avance!!!