Pb créer DVD

Bonjour,
Bon,je vous explique le topo:
Un ami ma filer des divx (6 films) et je les ais copié sur mon pc. Ensuite j'ai voulu les graver.Je les grave,mais erreur....mon lecteur dvd ne lit pas les vidéo en format .avi !! J'ai donc télécharger un logiciel de conversion de format : "free video converter" je transforme les vidéo qui sont en format .avi vers mpeg2,mais sa pren trop de place sur mon DVD ! je le transforme donc en format mpeg1...je grave les film sur mon DVD mai bonne surprise : la qualité du dvd est totalemen pourri !!!!^^
bon jai résumé a peu prè mon problème.
Avec mon logiciel de conversion,je peu transformer ma video en ces plusieurs formats :
-3g2,Asf,Audio Only,Avi,DVD (NTSC format),DVD (PAL format),flv,Iphone,Ipod,Mp4,Mpeg1,Mpeg2,Ps3,Psp,Wmv et Zune.
quelle format doit-je choisir sachant qe jaimerai gardé la meme qualité dimage qe la video source et que je voudrai que mes 6 films (de 700 mo chacun) tienne sur mon DVD de 4.7 GB !
Que doije faire ? cordialement