Dénonciation assurrances: payant?

N'ayant pas annulé mon assurance auto en temps voulu, j'ai envoyé une lettre de "dénonciation" grâce à la loi Chatel.
Mes assurances me demandent de payer 36 euros. Pourquoi? Ont-ils le droit?
J'ai suivi la même démarche pour mon assurance habitation et ils ne m'ont rien demandé?
Quelqu'un pourrait-il me dire quels sont mes droits, svp? où pourrais-je me renseigner si vous n'avez pas la réponse?
merci d'avance?