Disparition de l'icone du lecteur cdrom

Bonjour,
Je ne sais pourquoi mes icônes de lecteurs de CD et DVD on disparus de mon poste de travail
En essayant de réinstaller les pilotes un message s'affiche :
- Windows ne peut pas charger le pilote de périphérique de ce matériel. Ce pilote est peut-être endommagé ou absent. (Code 39)
J'ai essayer la restauration à un jour avant mais il me dit qu'il ne peu prendre la restauration de mes 2 lecteurs
D'avance merci