Help robot nxt suiveur de ligne

Bonjour,

voila : dans le cadre de minis projet d' ISI, je doit construir un robot ki sui une ligne noir.

jai donc construi le robot nxt avec 2 roue motrices et deux capteurs photosensibles.

ensuite j'ai essayer de programmer avec le logiciel "Lego mindstorms nxt" mai aucun des programmes que jai fai ne marche et le robot fait tout sof suivre la ligne noir et il ne me reste plu qu'un cour pour le finir >_<

aider moi je vou en supli >_< >_<