Accès au serveur FTP

Bonjour,
Depuis quelque temps, je cherche avec désespoir la solution à mon problème.
Je dispose d'un modem alice-box et un routeur d-link 624.
Le routeur d-link est relié au modem alice-box et 4pcs sont reliés au routeur D-link, sur l'un des pc, j'ai un serveur ftp au quel je n'arrive pas à accéder depuis l'extérieur (hors de chez moi par internet).
Donc, je sollicite votre aide pour résoudre ce problème.
Voici la configuration de mon réseau.
Adresse ip du modem alice-box : 192.168.1.1
Adresse ip du routeur D-link : 192.168.0.1
Les ips des Ordinateurs sont sur une place de : 192.168.0.XX à 192.168.0.XXX.
Sur tous les pcs, il y a une connexion internet indépendamment des uns des autres.
Comment je peux paramétrer mon réseau pour pouvoir accéder à mon serveur FTP depuis un ordinateur connecté à internet hors de chez moi?

Merci pour votre aide.