J'ai un robot Mindstorms NXT depuis peu de temps et je ne sais pas très bien utiliser le logiciel de programmation. Mon robot ( ressemblant au Tribot) doit détecter une balle grâce au capteur à ultrasons tout en tournant sur lui même. Cependant je ne veut pas qu'il fasse plus de deux tours sur lui-même.
J'arrive à le faire tourner en illimité jusqu'à ce qu'il voit une balle mais pas lui faire faire deux tours maximum tout en cherchant la balle.
Tu peux mettre ton programme dans une boucle logique et tu prend le capteur de rotation du (des) moteur(s) tu met un bloc comparer et tu met jusqu'à que le nombre soit égale à 720 (360° = 1 Tour donc X2 = 2 tours) et tu branche le tout ensemble
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