Copier un dvd sur mon ordinateur

Bonjour, j'ai lu quelques post en faisant une recherche sur google, mais je ne sais pas si les explications sont vraiment pour mon cas.
J'ai un ordinateur avec Vista. Un ami m'a prété les épisodes d'une série que je souhaiterai copier sur mon ordinateur, c'est un dvd gravé. Comment je peux faire pour pouvoir les copier?
Je pense qu'il me faut un logiciel. Mais lequel?
Merci de m'aider s'il vous plait.