Contrôler des postes clients

Bonjour,
J'aimerais prendre le contrôle de temps en temps sur les postes clients d'un réseau afin de résoudre certains problèmes au lieu de me déplacer(immeuble à 4 niveaux).
Sur le serveur est installé Linux RED HAT et sur les clients, il y a essentiellement Windows XP.
Je ne sais pas comment m'y prendre pour décoller;cependant j'ai entendu parler de ultra vnc et je l'ai même utilisé à une période donnée, seulement c'était sur Windows XP pour tous les postes (serveur et clients); alors, j'aimerais savoir d'abord s'il est possible de l'utiliser sur Linux, notamment la RED HAT?
Ensuite, j'aimerais savoir comment on s'y prend pour le faire?

Merci!