Commande de carte électronique

Bonjours à tous,
Voila je vous explique mon problème:
Je travaille sur un projet de fin d'étude dont le but est de faire voler un dirigeable.
Ce dernier est équipé de 3 servomoteurs et 2 régulateurs/contrôleurs pour moteur brushless (moteurs d'aviation).
La commande se fera à distance via la carte CM02 (http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cm02tech.htm pour la transmission, puis via la carte SD21(http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd21tech.htm pour la commande des servos et des régulateurs.
Le soucis, c'est que premièrement je n'y connais rien en programmation et que deuxièmement, pas de logiciels fournis avec.
La transmission se fait via un port I2C entre la CM02 réceptrice et la SD21 et via l'USB pour la commande émettrice.
J'aimerai donc savoir comment faire pour commander ces deux cartes directement à partir de mon PC.
D'avance merci.