Mise en page avec un css

Bonjour,

J'ai un petit souci avec mon site internet.
J'ai actuellement mon site qui ressemble à sa :

https://imageshack.com/

J'aimerai que mon pied de page se situe toujours en dessous de menu_droite et gauche au minimum comme ceci :

https://imageshack.com/

et qu'il s'étendent de cette facon si le corps du messages est grand , comme ceci :

http://img299.imageshack.us/img299/7043/search3.jpg

La seule facon que j'ai trouver pour faire ceci pour le moment est d'ajouter des <br /> sur chaque page, mais je trouve sa un peut merdique :)
Quelqun aurait il une autre solution à me proposer ?

Merci beaucoup