Comment formater (deux disques durs)xp famili

Bonjour,comment formater mon ordi xp familial 2002 pack 3 ..intel(R) core (TM) 2 (DUO) CPU
E 6850@3.00 GHz 3GHZ 3.25 Go de ram
azus p5k3/p5k series M1223 intel p 35 chipset suport dvd rev.32004
carte graphic gigabyte geforce 9600 gt
je voudrais formater mes deux disques durs c d ayant eu un probleme avec un antivirus que l'on ma reactive et qui fonctionne de nouveau j'ai encore cinq mois de garantie
merci de me repondre honettement mon ancien ordi j'arrivais a le formater mais celui ci c'est reinstaller et je ne connais pas la façon et les touches qu'ils faut appuyer pour formater mes deux disques
merci a vous bernard