Comment rentrer dans mon deuxieme ordinateur

en fais je possede deux ordinateurs j ai un desktop sur mon bureau (qui n est pas proche de lit ) et un laptop qui generalement est sur mon lit. les deux sont connectes a internet .le probleme qui se pose est que tres souvent sur le laptop je dois utilise des doccuments qui sont dans l ordi de bureau ''ce qui est parfois tres ennuyeux de me lever et d alle les cherche sur l autre machine .et j a entendu dire que je pouvais me connecte sur mon ordi de bureau avec mon laptop et copier les fichiers que je desire (j ai entendu comme quoi je devais utilise son adresse IP ) si quelqu un peut me venir en aide je crois que ca me facilitera un peu la tache
merci deja pour toutes les contributions