Besoin d'aide ( Microcontrôleur 68HC11 )

Bonjour,
je doit réaliser dans le cadre de mon projet de fin d'étude un robot mobile (suiveur de ligne , détecteur d'obstacles ) à l'aide d'un Microcontrôleur 68HC11A1 , et je cherche un cour détaillé en français et je j'aimerais bien aussi une animation (qui explique la fonctionnement..) sur les 68HC11A1 ou bien F1 par ce que c'est un peu pré la même chose ! bref je cherche tous ce qui peut m'aider dans mon rapport ainsi que la soutenance ! Merci d'avance