Impossible d'ouvrir un DVD-RW gravé.

Bonjour, j'ai un problème pour lire un DVD-RW.
Je l'insère dans mon lecteur, le message demandant ce qu'on veut faire ne s'ouvre pas .
Quand je regarde Dans l'endroit où on peut voir les disques durs, les disques externes et les lecteurs, je vois que mon DVD-RW est bien là, mais qu'il est rempli à 4.3 Giga alors que sa capacité maximale est de 4.7 Giga, et qu'il lui reste 0 octets de mémoire libre. ( Donc, il est plein, mais pas à sa capacité maximale ... )
Je l'ai gravé sous Vista, chez mon frère.
Je l'ai gravé un peu bizarrement aussi, il y avait un logiciel permettant de mettre les données sur le DVD, et c'est ce que j'ai fais. Mais il ne m'a pas demandé si j'avais fini, donc il n'y a pas eu de finalisation, et je pense que c'est ça le problème. Impossible d'ouvrir ou d'explorer le DVD, quand je fais le clique droit, rien ne marche, l'endroit ou sont tout les lecteurs ne répond plus . Parail quand j'essaye de regarde avec le lecteur windows media, voir si je peux lire les DVd, il ne répond pas non plus.
Comment pourrais-je récupérer ces fichiers ?
Je suis sous Vista.

Merci de répondre.