CSS position d'un div par rapport au top URG

Bonjour,

J'ai trois div dans ma page que je positionne par rapport au top seulement je veux que ce positionnement soit automatique et qu'il s'adapte au remplissage de chaque div je m'explique:
1 div de menu général situé juste en dessous du top
1 div de menu technique situé juste en dessous (mais dépend donc de la hauteur du menu général pour pas qu'il y ait de chevauchement)
1 div de menu d'applications (idem)

Je voudrais que ce soit automatique car quand je le mets en dur par exemple (top:23% pour le 2eme et top:80% du dernier) au début avant le remplissage de mes div il y a un gros vide un gros blanc désagréable :s

Toute suggestion est la bienvenue! ^^