Une Ancienne série 'Anglaise je crois'

Bonjour à tous, je recherche le titre d'une série probablement anglaise diffusé entre 1975 et 1985. L'histoire de base raconté la vie de deux frères l'un était normand et l'autre saxon. Donc l'histoire se situe durant cette période de l’histoire anglaise. Pour vous aider le générique montrer deux cavaliers (les deux frères) chevauchant l'un après l'autre et un des deux frère se prend une branche d'arbre et chute de son cheval. Voilà je sais que ce n'est pas beaucoup mais 'est tous ce dont je me rappel. Merci