VOB / ISO ...

Bonjour a tous,
je m'adresse aux balèzes de la vidéo numérique.

Je souhaite convertir "mes" DVD en fichier sur un disque dur multimedia.
Il existe pas mal de formats video vob /iso/avi...

Selon vous, vers quel type de format devrais je me tourner,
sachant que je voudrais garder les chapitrages (pas les bonus) et que je ne veux pas compresser le dvd ?

Y'a t'il un format meilleur que les autres, qui risque de perdurer dans le temps ?

Pour l'instant j' hesite entre vob et iso mais je ne suis pas un expert.
Merci pour vos infos.
bonne journée. Gilles