Instabilité windows xp sp1

Bonjour;
Lors de l'installation d'un d'un driver fourni avec un matériel (Module USB Bluetooth de Connectland), windows m'a prévenu que certains composants windows allaient être remplacés et que cela allait rendre le système instable. Malgré cet avertissement , j'ai néanmoins poursuivi mon installation , sans doute poussé par l'empressement d'utiliser les fonction bluetooth sur mon PC portable, et depuis mon système est très instable.
Comment revenir en arrière en remettant les composants windows XP SP1 d'origine (sans perdre la config du PC)
A+