Comment faire des compils AVI/DVD sur DVD ?

Bonjour,
Venant d'acquérir un camescope DVD, je voudrais créer des DVD avec menu. Le problème est que j'ai formaté un DVD_RW en format VR, et que pour récupérer le film j'ai changé son attribut. Du coup je me retrouve avec un film en .avi et je voudrais faire une compil avec d'autres films en format DVD. Merci pour les renseignements sur les différents type de fichiers trouvés sur un DVD (utilité,...) et conseils pour que j'arrive à m'en sortir