Logiciel pour changer le format de video

Bonjour,

je recherche un logiciel pour pouvoir changer le format de certaine de mes vidéos!
Je souhaiterais notamment mettre une de mes video actuellement au format MKV. en avi ou en mp3/mp4 pour pouvoir la lire sur ma PS3.

merci a tous

Configuration: Windows Vista
Firefox 3.0.6