Recherche vieux film/série de science fiction

Bonjour à tous :-)

J'aurais besoin de la mémoire de chacun, surtout des plus de 30 ans (qui ont plus de chance d'en avoir des souvenirs) pour retrouver le titre d'un film (ou était-ce une mini série ??)

Le film était en plusieurs parties (2 ou 3 si mes souvenirs sont bons, mais je peux me tromper). Le scénario était le suivant : un vaisseau spatial, assez imposant, décolle de la Terre avec à son bord un équipage dont les principaux protagonistes sont assez jeunes (le vaisseau contient même une crèche, ce qui a beaucoup étonné un des jeunes héros, a qui on a expliqué après qu'ils risquent d'avoir pas mal vieilli une fois arrivé au terme de leur mission, et donc d'avoir eu des enfants). Leur but (si je me souviens bien) est de découvrir une planète susceptible d'être colonisée par l'homme.

Le film/série doit dater d'au moins 15/20 ans, je me rappelle des choses suivantes :

- au cours de leur voyage, ils ont abordés une vieille station spatiale où ils ont embarqué un adulte avec eux, un type assez connu (un ancien héros ?) qu'on croyait mort. Cet homme les accompagnera par la suite. Plutôt spécialisé combat (les jeunes de l'équipage sont plus des petits génies).
- au cours d'un arrêt sur une planète habitée, ils on été fait prisonnier et mis dans une cage (en métal) suspendue.
- Le plus jeune de l'équipage, assez timide et qui a le béguin pour une des protagonistes, aura la surprise de voir, devant tout le monde, une petite scène créée par l'ordinateur où il se voit main dans la main avec celle qu'il aime dans une prairie (plutôt taquin cet ordinateur ^^) vers la fin du film. L'ordinateur de bord, qui a une personnalité féminine (celle de la fille du constructeur du vaisseau si je me souviens bien) montre même un photo d'elle à la fin.

Il ne s'agit donc pas du film "Lost in Space" comme vous avez pu vous en rendre compte par mes souvenirs de ce film.

Merci à tous ceux qui pourront m'aider à retrouver le titre de ce film/série. :-)