Cherche logiciel gratuit pour conversion mp4

Bonjour,

j'aimerais convertir un dvd en mp4 avec un logiciel gratuit mais voilà tous ceux que j'ai téléchargé jusque là sont soit en anglais soit peu fiable ou alors ne permettent que 5 min max de vidéo à convertir...

Y'aurait il un logiciel fiable en français et entièremenrt gratuit pour cela?

Merci d'avance