Modifier dynamiquent un controle en HTML

Bonjour à tous,

J'aimerais savoir comment faire pour désactiver dynamiquement un contrôle dans un formulaire. Par exemple, j'aimerais rendre le 2nd controle ci-dessous enabled ou disabled en fonction de la valeur du 1er.

<td class=normal>
<select  name="transport">
<option value="Voiture">Voiture</option>
<option value="Pieton">Pieton</option>
</select>
</td>

<td width=25> </td>
<td class=normal>Type de voiture</td>
<td class=petit>
<input type="radio" name="type" value="Diesel">Diesel  
<input type="radio" name="type" value="Essence">Essence
</td>

Je ne sais pas si j'ai été très clair mais je bloque dessus depuis 2 jours et ca me gonfle !!! lol

Merci par avance de vos éclaircissements éventuels.
Djé