Copier un DVD .iso

Bonjour,

Voilà, j'ai un fichier .iso sur un DVD, un ami me demande si je peux lui en faire une copie mais je n'y arrive pas.
J'insiste sur le fait que ce fichier iso était à l'origine sur mon disque dur, je l'ai copier sur support DVd puis effacé de mon disque dur.
Est-il possible de réaliser cette opération de copie à partir du DVD, parceque avec copytodvd je n'y arrive pas.
Ni avec imgburn d'ailleurs.
y a t-il des manip intermédiaire ?
Je suis sous XP avec un lecteur DVD et un graveur DVD pioneer.

Merci pour vos conseils.