IP Fixes avec Thompson ST510 V5

Bonjour,
J'ai deux Ordis à la maison, en réseau, reliés à un Modem/Routeur Thompson ST510 V5 dont le Firmware est 5.2.7.19.0
Tout marche bien, j'ai accés au web depuis les deux ordis, les deux ordis se voient, les partages fonctionnent bien. Les deux connections sont en IP automatiques distribuées par le routeur. Ce qui fait qu'elles sont susceptibles de changer.
J'utilise Tight VNC pour commander un Ordi depuis l'autre ou l'autre depuis l'un. Ca marche aussi. Tight VNC me demande quelle est l'IP de l'ordi que je veux commander et me donne l'accès ..... sauf si l'IP de l'Ordi que je veux commander a changé depuis la dernière fois (fin de bail DHCP par exemple et remise en route avec une nouvelle IP).Ce qui m'oblige a aller rechercher cette nouvelle IP dans l'interface WEB du routeur, puis de la rentrer dans Tight VNC qui me donne alors accès à cet ordi. .... Pénible.
Donc je cherche à affecter des IP fixes à mes deux ordis.
Dans les deux Ordis je sais rentrer dans les propriétés des TCP/IP pour fixer l'IP de chaque Ordi.
Mais j'imagine qu'il faut aussi dire au routeur que telle IP correspond désormais définitivement à tel Ordi pour qu'il puisse le reconnaitre et que le DHCP n'affecte plus cette IP à une autre machine qui viendrait se brancher sur le réseau.
Si j'ai bien compris dans le mode d'emploi du ST510 il faut rentrer (sur le lien Avancé/AdresseIP/Nouvelle) l'adresse IP à fixer, le masque de sous réseau . Ca se présente sous la forme 10.0.0.1/24 (adresseIP/masque) mais je ne suis pas sûr du masque, alors j'ai essayé avec 24 qui apparait comme Masque de la passerelle 10.0.0.138/24. Ca ne marche pas!
Alors quoi?????????
Et puis que faut il faire dans l'ordre: modifier dans le protocole TCP/IP d'abord puis dans le routeur ensuite ou l'inverse?????
Ca fait 3 jours que je cherche une réponse sur tous les forums possibles , les modes d'emplois que j'ai pu trouver sur le net. Rien ne m'aide et j'ai un peu peur de faire une grosse bêtise....HELP!!