Desinstaller un driver de carte reseaux installer manuellement

Bonjour,

J'avais installer un driver pour ma carte réseaux depuis un fichier,ais ayant des problèmes avec celui-ci,j'ai décider de le désinstaller pour le remplacer par une version plus récente.
Cependant,je n'ai pas trouver d'information sur comment le désinstaller, et j'aimerais donc savoir comment le faire proprement.

La commande modinfo ath10k_pci (le nom du driver)
me renvoie

pop@201504960:~$ modinfo ath10k_pci
filename:       /lib/modules/4.2.0-36-generic/updates/drivers/net/wireless/ath/ath10k/ath10k_pci.ko
firmware:       ath10k/QCA9377/hw1.0/board.bin
firmware:       ath10k/QCA9377/hw1.0/firmware-5.bin
firmware:       ath10k/QCA6174/hw3.0/board-2.bin
firmware:       ath10k/QCA6174/hw3.0/board.bin
firmware:       ath10k/QCA6174/hw3.0/firmware-5.bin
firmware:       ath10k/QCA6174/hw3.0/firmware-4.bin
firmware:       ath10k/QCA6174/hw2.1/board-2.bin
firmware:       ath10k/QCA6174/hw2.1/board.bin
firmware:       ath10k/QCA6174/hw2.1/firmware-5.bin
firmware:       ath10k/QCA6174/hw2.1/firmware-4.bin
firmware:       ath10k/QCA988X/hw2.0/board-2.bin
firmware:       ath10k/QCA988X/hw2.0/board.bin
firmware:       ath10k/QCA988X/hw2.0/firmware-5.bin
firmware:       ath10k/QCA988X/hw2.0/firmware-4.bin
firmware:       ath10k/QCA988X/hw2.0/firmware-3.bin
firmware:       ath10k/QCA988X/hw2.0/firmware-2.bin
firmware:       ath10k/QCA988X/hw2.0/firmware.bin
license:        Dual BSD/GPL
description:    Driver support for Atheros QCA988X PCIe devices
author:         Qualcomm Atheros
version:        backported from Linux (next-20151120-0-ga78de01) using backports backports-20151120-0-g906a6b3
srcversion:     EBB3D4E36DE49B7EC8057D0
alias:          pci:v0000168Cd00000042sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000040sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd0000003Esv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd00000041sv*sd*bc*sc*i*
alias:          pci:v0000168Cd0000003Csv*sd*bc*sc*i*
depends:        ath10k_core,compat
vermagic:       4.2.0-36-generic SMP mod_unload modversions 
parm:           irq_mode:0: auto, 1: legacy, 2: msi (default: 0) (uint)
parm:           reset_mode:0: auto, 1: warm only (default: 0) (uint)

Merci d'avance de vos reponse