Télécharger des vidéos Youtube sur disque dur

Bonjour,

Je voudrais télécharger des vidéos depuis Youtube sur mon disque dur. (J'ai un PC de type de bureau qui fonctionne sous Xp pack 2002).

J'ai passé deux jours à essayer de faire que ça, mais ça n'a pas l'air de marcher du tout ! A chaque fois, Firefox plante. J'ai également IE.

Ma question est donc la suivante. Est-qu'une personne pour qui ça a marché pourrait m'indiquer comment s'y prendre.

Merci beaucoup.