Accident impliquant un chien

Bonjour,
ce lundi j'ai écrasé le chien d'un vigile en passant près d'une entreprise celui ci a traversé la route devant moi. Il n'était pas attaché. Aujourd'hui le vigile m'appelle en me disant que la mort de son chien lui fait perdre les primes de son travail et donc me réclame de l'argent sous menace de me mener au tribunal. Je ne pense pas être en tort mais j'aimerai avoir des conseils. Merci