Programmer l'algorithme de Newton( en R)

Bonjour,

est ce que quelqu`un peut m`aider de:

Programmer l'algorithme de Newton( en R) pour trouver numeriquement les
zeros d'une fonction. Les arguments de la fonctions newton(x0,epsi,f,fp) seront notamment :
{ f la fonction dont on cherche les zeros
{ fp la derivee premiere de la fonction f (formule de la derivee theorique, mais votre fonction
de derivee numerique du TP 2 pourrait aussi etre utilisee).
{ epsi la seuil de convergence de l'algorithme
{ x0 la valeur initiale.

Utiliser votre fonction pour trouver les zeros de la fonction f definie sur [-2; 3] par f(x) =x3 -4x2 - 1

Sinon est que quelqu`un sait ou je peux trouver la solution.

merci en avance pour toutes reponses!