Cherche amateurs projet robot wifi base atx
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kapack
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Bonjour,
Je cherche des amateurs éclairés ou débutant pour un projet de robot wifi avec bras robotisé et webcam commandable par son navigateur firefox ou IE par internet ou par un réseaux local.
Le but c'est de réduire au maximum le coùt d'un tel projet pour être accessible aux amateurs peu fortunés mais passionnés de robotique, en utilisant des composants standard, des logiciels libres, des schémas d'interfaces libres et de finir avec un tutoriel complet pour le partager.
J'ai pas mal vadrouillé sur le net mais je n'ai rien trouvé de tel, mais j'ai beaucoup bavé sur des robots fait par des amateurs assez avarent en renseignements pour des histoires de "propriété intellectuel", qui sont fière d'exiber leurs joujous, MAIS JE REVE OU QUOI ! C'est fini l'esprit de partage ?
C'est précisement dans cet esprit que je cherche des amateurs.
Mon idée, c'est de pouvoir faire le maximum avec de la récup. genre vieux pc qui ne sert plus, moteur pas à pas dans une vieille imprimante par exemple, enfin vous voyez ce que je veux dire et d'avoir un minimum d'investissement vu que c'est pas donné le matériel, j'ai vu le prix des plateforme roulante, d'un microcontroleur, d'un programmateur, d'une carte E/S, des bras robot, tout ça c'est bien beau mais c'est trop chère pour moi et je suis quand même passionné.
Donc, avis aux amateurs
Rascar Kapack
Je cherche des amateurs éclairés ou débutant pour un projet de robot wifi avec bras robotisé et webcam commandable par son navigateur firefox ou IE par internet ou par un réseaux local.
Le but c'est de réduire au maximum le coùt d'un tel projet pour être accessible aux amateurs peu fortunés mais passionnés de robotique, en utilisant des composants standard, des logiciels libres, des schémas d'interfaces libres et de finir avec un tutoriel complet pour le partager.
J'ai pas mal vadrouillé sur le net mais je n'ai rien trouvé de tel, mais j'ai beaucoup bavé sur des robots fait par des amateurs assez avarent en renseignements pour des histoires de "propriété intellectuel", qui sont fière d'exiber leurs joujous, MAIS JE REVE OU QUOI ! C'est fini l'esprit de partage ?
C'est précisement dans cet esprit que je cherche des amateurs.
Mon idée, c'est de pouvoir faire le maximum avec de la récup. genre vieux pc qui ne sert plus, moteur pas à pas dans une vieille imprimante par exemple, enfin vous voyez ce que je veux dire et d'avoir un minimum d'investissement vu que c'est pas donné le matériel, j'ai vu le prix des plateforme roulante, d'un microcontroleur, d'un programmateur, d'une carte E/S, des bras robot, tout ça c'est bien beau mais c'est trop chère pour moi et je suis quand même passionné.
Donc, avis aux amateurs
Rascar Kapack
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33 réponses
Pour commander des moteurs à partir d'un PC, il n'y a rien de plus facile, nous avons le choix des interfaces Serie, USB, //, de plus en programation C par exemple, nous pouvons les attaquer directement.
Pour la plateforme, le plus simple et un Linux, Ubuntu par exemple pour ne pas avoir de problème de license. De plus il y a tous l'environnement Serveur Web et compilateur, il sufit juste d'installer les packages.
Pour la plateforme, le plus simple et un Linux, Ubuntu par exemple pour ne pas avoir de problème de license. De plus il y a tous l'environnement Serveur Web et compilateur, il sufit juste d'installer les packages.
Pour ceux que ça intéresse, j'ai fait le pdf d'un schéma global des éléments, je suis en train de faire un pdf sur la partie soft.
francky, je viens de voir ton post, donc je complète le miens. C'est vrai que linux à des avantages, ubuntu me parait très complet, mais peut-être un peu gourmand pour des petites configs, qu'est-ce que tu penses de DSL, un linux de 50 Mos avec interface graphique, serveur apache etc...mais j'ai vu aussi des versions de linux pour pc embarqués.
francky, je viens de voir ton post, donc je complète le miens. C'est vrai que linux à des avantages, ubuntu me parait très complet, mais peut-être un peu gourmand pour des petites configs, qu'est-ce que tu penses de DSL, un linux de 50 Mos avec interface graphique, serveur apache etc...mais j'ai vu aussi des versions de linux pour pc embarqués.
Pour le micro linux c'est daemon small linux, mais j'ai vu qu'on pouvait faire de la robotique avec certains routeurs en y injectant un linux.
Bon, je vais me mettre en veilleuse le temps des fêtes, donc je vous souhaite de bonnes fêtes, bonnes bouffes à tous, des moteurs pas à pas, des roues crantés, des engrenages, carte mère, servos moteurs, capteur etc, dans vos souliers.
Antoine
Bon, je vais me mettre en veilleuse le temps des fêtes, donc je vous souhaite de bonnes fêtes, bonnes bouffes à tous, des moteurs pas à pas, des roues crantés, des engrenages, carte mère, servos moteurs, capteur etc, dans vos souliers.
Antoine
voilà, bonne année à tous,
avec quelques recherches, pour la motorisation à coùt réduit, j'ai pensé à ça :
- moteur réducté de modélisme (15 euros) x2 : 30 euros
- variateur mécanique (c'est le moins chère : 10 euros) commandé par 1 servo moteur (5 euros) x2 : 30 euros
et une source intéréssante pour piloter tout ça :
- https://codes-sources.commentcamarche.net/
donc le robot à 3 roues, 2 motrices pour avancer reculer tourner, et 1 roue folle
avec quelques recherches, pour la motorisation à coùt réduit, j'ai pensé à ça :
- moteur réducté de modélisme (15 euros) x2 : 30 euros
- variateur mécanique (c'est le moins chère : 10 euros) commandé par 1 servo moteur (5 euros) x2 : 30 euros
et une source intéréssante pour piloter tout ça :
- https://codes-sources.commentcamarche.net/
donc le robot à 3 roues, 2 motrices pour avancer reculer tourner, et 1 roue folle
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Pour la motorisation, j'ai trouvé ça d'intéressant, probablement mon choix :
https://pobot.org/Plateforme-mecanique-a-30-euros.html
- 10 éléments NiCd, 1200 mAh
- 1 moteur DC 3 poles
- 1 réducteur planétaire à 2 étages
- 1 petit circuit de controle en puissance du moteur
- 1 bloc secteur 12V
- vis, mandrin( !), des pseudo roulements a billes, etc.
x2=environ 30 euros+2 servos moteurs 5 euros pour le variateur : 40 euros pour le kit de motorisation presque complet, il manque plus que les roues.
Mon robot sera alimenté avec une batterie de moto au plomb 12v 6.5a ou 7a (20 euros), si ça ne suffit pas une vieille batterie de voiture, je sais c'est lourd, mais les moteurs sont puissants et réductés.
batterie > convertisseur 12v>220v300w > alimentation atx standart > carte mère
batterie > moteurs
Je sais, beaucoup de perte dans le convertisseur et l'alimentation atx, mais il faut du 12v et 5v stabilisé et propre pour alimenter une carte mère, ce que je n'ai pas et j'ai pas trouvé ce genre de circuit sur internet, par contre j'ai un convertisseur, donc ...
Je vais de ce pas essayer mon vieux p2 200mhz sur ma voiture, j'alimenterais l'écran sur le secteur, si le pc se lance, c'est déjà une victoire. Je vous tiens au courant.
antoine
https://pobot.org/Plateforme-mecanique-a-30-euros.html
- 10 éléments NiCd, 1200 mAh
- 1 moteur DC 3 poles
- 1 réducteur planétaire à 2 étages
- 1 petit circuit de controle en puissance du moteur
- 1 bloc secteur 12V
- vis, mandrin( !), des pseudo roulements a billes, etc.
x2=environ 30 euros+2 servos moteurs 5 euros pour le variateur : 40 euros pour le kit de motorisation presque complet, il manque plus que les roues.
Mon robot sera alimenté avec une batterie de moto au plomb 12v 6.5a ou 7a (20 euros), si ça ne suffit pas une vieille batterie de voiture, je sais c'est lourd, mais les moteurs sont puissants et réductés.
batterie > convertisseur 12v>220v300w > alimentation atx standart > carte mère
batterie > moteurs
Je sais, beaucoup de perte dans le convertisseur et l'alimentation atx, mais il faut du 12v et 5v stabilisé et propre pour alimenter une carte mère, ce que je n'ai pas et j'ai pas trouvé ce genre de circuit sur internet, par contre j'ai un convertisseur, donc ...
Je vais de ce pas essayer mon vieux p2 200mhz sur ma voiture, j'alimenterais l'écran sur le secteur, si le pc se lance, c'est déjà une victoire. Je vous tiens au courant.
antoine
servos moteur : 5.95 euros
http://www.conrad.fr/servo_standard_modelcraft_rs_2_bb_jr_p_19379_27364_489774
perceuse sans fil : 12.90 euros
http://promotions-discount.com/2009/01/02/catena-le-bricolage-a-petits-prix-perceuse-sans-fil-1290-euros/
Le servo moteur pour appuyer sur le bouton du variateur du système de la perceuse.
Reste à résoudre le problème du changement de sens des moteurs.
Pour réduire la consommation de la carte mère, je la dépouillerais de sa carte vidéo, de son lecteur cd, de sa carte réseau
http://www.conrad.fr/servo_standard_modelcraft_rs_2_bb_jr_p_19379_27364_489774
perceuse sans fil : 12.90 euros
http://promotions-discount.com/2009/01/02/catena-le-bricolage-a-petits-prix-perceuse-sans-fil-1290-euros/
Le servo moteur pour appuyer sur le bouton du variateur du système de la perceuse.
Reste à résoudre le problème du changement de sens des moteurs.
Pour réduire la consommation de la carte mère, je la dépouillerais de sa carte vidéo, de son lecteur cd, de sa carte réseau
bonjour,
Je serais très intéressé de participer avec vous sur ce projet. Je suis actuellement étudiant en électronique et informatique et je vais réalisé un stage dans 5 mois sur le projet de permettre la communication du PC au robot par le wifi mais je ne toucherais qu'à la programmation.
Je serais très intéressé de participer avec vous sur ce projet. Je suis actuellement étudiant en électronique et informatique et je vais réalisé un stage dans 5 mois sur le projet de permettre la communication du PC au robot par le wifi mais je ne toucherais qu'à la programmation.
bienvenue goffle dans mon idée farfelue de faire de la robotique "very cheap" pour amateur, j'ai glané et trouvé sur internet quelques solutions intéressantes comme tu peux voir ci-dessus. Pour exemple, alors que beaucoup proposent de commander des servos moteur avec un micro-controleur, j'ai vu qu'on pouvait s'en passer, ce qui simplifie et coute moins cher, pareil pour le bloc motorisation. Pour ce qui est de la programmation, ce qui t'intéresse, ça serait très utile, tu apprendrais pas mal je pense, et ça intéresserait du monde.
Je te mets mon adresse email : loriget@free.fr, et mon nom c'est Antoine.
Qu'est-ce que tu penses de faire un site internet qui permettrait de présenter le projet plus clairement que sur comment ça marche, guppy me semble suffisant et souple.
voilà, en espérant avoir été clair.
antoine
Je te mets mon adresse email : loriget@free.fr, et mon nom c'est Antoine.
Qu'est-ce que tu penses de faire un site internet qui permettrait de présenter le projet plus clairement que sur comment ça marche, guppy me semble suffisant et souple.
voilà, en espérant avoir été clair.
antoine
salut a tous g lu tout le forum et suis interresse par votre projet je pratique la radio commande helico avion voiture etc.. depuis pas mal d'annees et suis pas trop mal calé en informatique j'ai toujours ete passionné par la robotique et mon projet en se moment est de creer un robot commandé par wiffi j'ai une freebox je touche un peu la programmation pour des serveur dedieé genre jeu halo et est un peu de composant electronique de reste donc je trouve votre forum tres sympa ainsi que le projet je vous laisse mes coordonnes a +
tm_leader@hotmail.fr
tm_leader@hotmail.fr
voilà, le site "http://simplerobot.olympe-network.com" à rendu l'âme faute de connections et pour cause d'hébergeur gratuit, désolé.
Sherkan2020, j'avais une idée approchante de la tienne, et la question qui m'était venu c'est "est-ce qu'il est possible pour une équipe d'amateurs éclairés, motivés, de mener à terme un tel projet ou même de s'en approcher", ça laisse rêveur. Ou bien c'est seulement accessible à certaines entreprises spécialisées coté en bourse aux budgets R&D conséquents. Sans pouvoir y répondre je me suis rabattu sur un projet plus modeste à proposer, plus accessible et potentiellement plus attractif, sans grand succès et d'ailleurs j'ai laissé tombé. Tu es jeune et très intelligent, de très bons atouts pour l'avenir, je suis presque quadra et sans doute moyennement intelligent, sans plus, mais l'idée d'un robot humanoïde m'intéresse depuis longtemps, j'y ai renoncé faute de passer pour un illuminé un peu rêveur. Pourtant en y réfléchissant, je n'y voyais pas d'obstacles insurmontables, mais beaucoup de temps, de tatonnements, de réflections, de maitriser un certains nombres de disciplines articulées en elles : mécanique, électronique, informatique, programmation, fonctions cognitives, et pour ça, il faut une équipe solide, soudée, motivée, qui s'engage dans la durée, mais aussi : concevoir un cadre de travail efficace, et que ça reste du plaisir. Tu vois, rien d'insurmontable, juste de la bonne volonté, mais l'idée reste séduisante.
Pour te présenter grossièrement ce à quoi je pensais, je te livre quelques unes de mes pistes. Pour la partie mécanique, je pensais copier autant que possible le squelette humain très bien conçu (fruit d'une longue évolution), en ce qui concerne nos sens, leurs équivalents électroniques existent et ne sont pas si onéreux (minis caméras, minis capteurs de pressions, accéléromètres), moins affutés pour certains mais sans conséquences. La motorisation reste un problème, ça veut dire beaucoup de moteurs, de servomoteurs, puissants pour certains (les muscles artificiels en sont à leurs balbutiements et sont chère). L'asservissement de l'ensemble représente aussi une importante difficulté. Le centre de calcul : un simple pc interfacé avec l'ensemble, ils sont puissants maintenant et peuvent à mon avis faire l'affaire, au pire en mettre 2. Donc, le plus ardu sans doute reste la partie soft, l'asservissement comme cité, la gestion de la vue en relief, reconnaissance de forme, apréhension de l'environnement, là c'est du lourd, mais les recherches en biologie sur le cerveau et ses fonctions cognitives peuvent dégrossir la difficulté. Pour ce qui est de l'énergie, j'aurais mis cette question de coté avec une rallonge branché sur le secteur, le stockage de l'énergie, c'est pas encore ça, donc peu importe la consommation. On peut considérer ce robot comme la première phase d'une plateforme multitache, en poussant plus loin, programmer et rentrer des softs spécifique à certaines taches, beaucoup d'AI pour un robot de compagnie par exemple, mais ce serait pas le plus simple, voilà, je te laisse à ton imagination.
Antoine
Sherkan2020, j'avais une idée approchante de la tienne, et la question qui m'était venu c'est "est-ce qu'il est possible pour une équipe d'amateurs éclairés, motivés, de mener à terme un tel projet ou même de s'en approcher", ça laisse rêveur. Ou bien c'est seulement accessible à certaines entreprises spécialisées coté en bourse aux budgets R&D conséquents. Sans pouvoir y répondre je me suis rabattu sur un projet plus modeste à proposer, plus accessible et potentiellement plus attractif, sans grand succès et d'ailleurs j'ai laissé tombé. Tu es jeune et très intelligent, de très bons atouts pour l'avenir, je suis presque quadra et sans doute moyennement intelligent, sans plus, mais l'idée d'un robot humanoïde m'intéresse depuis longtemps, j'y ai renoncé faute de passer pour un illuminé un peu rêveur. Pourtant en y réfléchissant, je n'y voyais pas d'obstacles insurmontables, mais beaucoup de temps, de tatonnements, de réflections, de maitriser un certains nombres de disciplines articulées en elles : mécanique, électronique, informatique, programmation, fonctions cognitives, et pour ça, il faut une équipe solide, soudée, motivée, qui s'engage dans la durée, mais aussi : concevoir un cadre de travail efficace, et que ça reste du plaisir. Tu vois, rien d'insurmontable, juste de la bonne volonté, mais l'idée reste séduisante.
Pour te présenter grossièrement ce à quoi je pensais, je te livre quelques unes de mes pistes. Pour la partie mécanique, je pensais copier autant que possible le squelette humain très bien conçu (fruit d'une longue évolution), en ce qui concerne nos sens, leurs équivalents électroniques existent et ne sont pas si onéreux (minis caméras, minis capteurs de pressions, accéléromètres), moins affutés pour certains mais sans conséquences. La motorisation reste un problème, ça veut dire beaucoup de moteurs, de servomoteurs, puissants pour certains (les muscles artificiels en sont à leurs balbutiements et sont chère). L'asservissement de l'ensemble représente aussi une importante difficulté. Le centre de calcul : un simple pc interfacé avec l'ensemble, ils sont puissants maintenant et peuvent à mon avis faire l'affaire, au pire en mettre 2. Donc, le plus ardu sans doute reste la partie soft, l'asservissement comme cité, la gestion de la vue en relief, reconnaissance de forme, apréhension de l'environnement, là c'est du lourd, mais les recherches en biologie sur le cerveau et ses fonctions cognitives peuvent dégrossir la difficulté. Pour ce qui est de l'énergie, j'aurais mis cette question de coté avec une rallonge branché sur le secteur, le stockage de l'énergie, c'est pas encore ça, donc peu importe la consommation. On peut considérer ce robot comme la première phase d'une plateforme multitache, en poussant plus loin, programmer et rentrer des softs spécifique à certaines taches, beaucoup d'AI pour un robot de compagnie par exemple, mais ce serait pas le plus simple, voilà, je te laisse à ton imagination.
Antoine
ce qui m'intéresserait surtout c'est de pouvoir constituer une équipe, mais je te remercie quand même, il y a bien free qui offre 10 gos d'espace pour les pages persos, avec quelques restrictions c'est vrai, mais c'est gratuit.
Je me permets d'apporter d'autres vues vu que je suivais ce projet avec un intérêt certain, j'attendais la video finale c'est bien dommage^^
Commençons par redonner du courage a kapack pour son projet!!!! Reveur tu dis mais je pense que c'est juste une question de promotion du projet CCM n'aurait pas du être le seul canal
Et de plus on avait l'impession que le projet touchait à sa fin ^^
Enfin sherkan, les conseils de kapack sont judicieux etne te laisse pas démotiver sinon rien ne seriat accompli aujourd'hui. Soit endurant et essaye de commencer par des projets peut-être plus simple pour te faire la main et gagner un temps monstre par la suite....
Il y a un point délicat chez les robot humanoide a deux pieds c'est la démarche (mettre un pied devant l'autre) j'avais lu que la démarche se décompose en 850 mouvements!! J'imagine ainsi qu'il faut 850 servo moteur pour avoisinner la fluidité et la stabilité humaine.....
En tout cas informez nous de vos évolutions et si un tutoriel venait à naitre je serai de la partie !!
Je reste à vos dispositions et attends du nouveau ^^
A bientot
Cordialement
Commençons par redonner du courage a kapack pour son projet!!!! Reveur tu dis mais je pense que c'est juste une question de promotion du projet CCM n'aurait pas du être le seul canal
Et de plus on avait l'impession que le projet touchait à sa fin ^^
Enfin sherkan, les conseils de kapack sont judicieux etne te laisse pas démotiver sinon rien ne seriat accompli aujourd'hui. Soit endurant et essaye de commencer par des projets peut-être plus simple pour te faire la main et gagner un temps monstre par la suite....
Il y a un point délicat chez les robot humanoide a deux pieds c'est la démarche (mettre un pied devant l'autre) j'avais lu que la démarche se décompose en 850 mouvements!! J'imagine ainsi qu'il faut 850 servo moteur pour avoisinner la fluidité et la stabilité humaine.....
En tout cas informez nous de vos évolutions et si un tutoriel venait à naitre je serai de la partie !!
Je reste à vos dispositions et attends du nouveau ^^
A bientot
Cordialement
Bonjour à tous,
je vous invite à regarder le robot Boti, qui vous parlera de notre projet de robotique "MainTool Project" et de regarder et liker notre page facebook pour être au courant de l'avancée du projet.
voici les liens:
Boti: http://www.youtube.com/watch?v=32t8gQTKm3o
Facebook: www.facebook.fr/MainTool
je vous invite à regarder le robot Boti, qui vous parlera de notre projet de robotique "MainTool Project" et de regarder et liker notre page facebook pour être au courant de l'avancée du projet.
voici les liens:
Boti: http://www.youtube.com/watch?v=32t8gQTKm3o
Facebook: www.facebook.fr/MainTool
