Prendre la main sur XP

Bonjour,
Comment faire pour prendre la main à distance sur un PC afin de le depanner ?
Que dois me donner comment infos le proprietaire du PC et que dois je faire sur le mien ?
Et surtout ou rentrer ces infos ?
Attention , je ne parle pas de piratage mais de maintenance à distance avec l'accord du proprietaire.
Merci de vos infos ou liens diverses.