Partage de dossiers entre un pc et portable

Bonjour,
Voila je possède un pc avec xp pro pack sp3 et un portabe avec vista basique pack1.
Mon pc est relier par cable ethernet à un routeur de marque NETGEAR et mon portable en wifi.
Les deux fonctionnent très bien sur internet.
Je voudrais partager des dossiers et mon imprimante qui ce trouve sur mon pc.
J'ai deja fais des essais en m'étant des groupes de travail et en partagant des dossiers, mais rien à faire.
Merçi de me donner un coup de main si possible