Comment je peux faire pour lire un dvd

Bonjour,
Je viens d'acheter un camescope Hitachi DZ-HS500E , j'ai filmé sur le disque dur ensuite je veux mettre le film sur mini-dvd mais je n'arrive pas a lire celui-ci sur ma télé ,pourtant j'ai fait la manip qu'il faut mettre un dvd vierge le formater, faire la copie du disque dur sur le dvd finaliser le tout .Mais quand je veux voir mon dvd sur mon lecteur rien ne se passe celui -ci ne veux pas le lire .Comment je peux faire car vraiment je suis perdue merci de votre aide