Accès pc réseau

Bonjour,
je voudrais savoir si il y a moyen ,de par un routeur,r accédé a un autre PC
je m'explique ,
j'ai une connexion internet sur un PC j'ai décidé de la mettre sur mon autre ordinateur via un routeur et je voudrai savoir si il y a moyen de " voir " ce que fait l'autre PC ( document site internet exploré ,.... )
merci d avance
Configuration: Windows XP
Firefox 3.0.1

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