Gestionnaire de periph :desinstaller driver ?

bonjour,j ai un probleme dans le gestionnaire de peripherique,je n arrive pas a desinstaller les pilotes du peripherique d image
j ai fait plusieur installation pour mon appareil photo 4 mais celui ci n est pas compatible pour xp ,mais quand je veux desinstaller les pilotes,il me dit :le peripherique peut etre requis pour le demarrage de l ordinateur.Svp que doit je faire?merci