Extraire audio de DVD pour graver sur CD

Bonjour, il y a t-il un moyen facile d'extarire les pistes audio de mes films ou concerts DVD musicaux pour les graver sur CD et pouvoir les écouter sur lecteur CD (Salon ou Auto).
plutôt que enregsiter le son pendant la lecture du DVD.
mon matériel est PC sous XP logiciel NERO 6 et DVDSHRINK. (entre autres)
Merci à tous ceux et celles qui pourront m'aider.
AMETO