Problème instalation linux

Bonsoir,
J'ai une petit question a vous posez, depuis hier j'essaye d'installer linux mandriva sur mon 2eme pc qui tournait avant avec windows 2000 (qui est toujours installer sur le disque dure mais trop endommager fair démarrer l'ordi dessus, j'ai donc décider de tout virer pour passer à linux) le CD se lance bien, l'ordi boot dessus, l'installation se lance, mais après quelque minute il écire :

Please wait : detecting USB Storage devices
IDE-Cd : cmd 0x28 timed out
HDD : lost interrupt
HDD : DMA timout retry
HDD : timout waitung for DMA
HDD : status error : status 0x58 (driveready seekcomplet datarequest)
IDE : failed opcode was : unknown
HDD : drive not ready for command.

Je me demande bien pourquoi il me marque cela, est surtout ce que cela veut dire

à savoir que les 8 phrases que j'ai marquées apparaisse en 5 min, alors que les autres phrases au début de l'installation défiles à grande vitesse, de plus une fois les dernières phrases apparue, le disque dure ne cherche plus, et le lecteur de cd arrête de tourner. Il fini ensuite sur un écran noir ou il ne se passe plus rien.

Auriez vous une petit idée d'où pourrait venir mon problème ? Et auriez vous une explication à me donner ? je vous remercie d'avance ;)