Créer normal map

Bonjour tout le monde. Je voulais savoir comment on crée les "normal maps" pour une texture. Et avec quel(s) logiciel(s)?

En gros c'est comme pour Doom3 (pour un moteur 3D trouivé sur le Net), il doit donc y avoir 4 textures pour une:

texturename_diffuse
texturename_normal (ce que je veux faire)
texturename_specular
texturename_luminance

Voilà, si quelqu'un pouvait m'expliquer comment faire le "normal" maps.

Merci d'avance

--Dolphin's Eye