Problèm avec lecteur enregistreur philips hdd

Bonjour,
J'ai un lecteur enregistreur a disque dur philips dvdr 520h et quand je veux graver du disque dur vers un dvdr+cela ne fonctionne pas car quand je met un dvd le lecteur lance la préparation du disque et ne s'arrète plus je dois le debrancher et le rebrancher pour enlever le dvd.
ou bien si je met un autre dvd+ par moment la preparation marche je lance la copie tout marche et quand je veux lire le dvd le lecteur me dit "disque vide" alors que sur le disque on peu voir qu'il a bien été gravé
ou bien même par moment le lecteur me dit au moment du gravage de mettre un disque alors qu'il y en a un.
A savoir que j'ai acheté des dvd de marque think xtra et aprés j'ai acheté des dvd de marque verbatim et c'est la même chose.
Quelqu'un aurait t'il une idée?
MERCI